Para garantir uma boa semeadura da soja sobre a pastagem, é essencial a escolha de uma semeadora com chassi reforçado, equipamentos que possibilitem distribuição uniforme das sementes e do adubo. É importante que a semeadora apresente opcionais, como kit com disco de corte e sulcador (facão ou botinha) afastado, kit com disco de corte e sulcador com sistema guilhotina e kit com disco de corte e disco desencontrado ou defasado.
Cada condição de solo envolve textura, quantidade de palha, compactação e fertilidade, por isso, existe um tipo de sistema que melhor se adapta às diferentes situações. Outro cuidado fundamental para o sucesso do sistema está relacionado à velocidade de plantio, pois o solo tem a superfície irregular e compactada devido ao pisoteio dos animais.
Por essa razão, a velocidade de plantio tem de ser menor (quatro a cinco quilômetros por hora) do que num Plantio Direto tradicional sobre palhada de aveia, milheto ou milho safrinha. A menor velocidade de plantio possibilita uma distribuição uniforme das sementes, aplicação de adubo em profundidade no sulco de plantio e melhor contato da semente com o solo. Nesses casos, o trator gasta de 10 a 15% a mais de potência.
Toda atividade agrícola necessita de clima e infraestrutura adequados, portanto é essencial para o cultivo uma boa distribuição hídrica, máquinas e equipamentos (trator, semeadora, pulverizador), estradas de acesso e capital suficiente para conduzir a atividade.
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