A integração lavoura e pecuária é um modelo de produção agrícola, do qual precisam ser conhecidos e entendidos os fatores que interferem na interface solo-planta-animal. Esse modelo não é novo e, as tecnologias de manejo recentes não enfocam só a produtividade como fator preponderante, mas outros ligados ao meio ambiente e a qualidade do produto. É importante destacar que quando se trabalha com pastagens (pressupondo animais) e culturas, há dois sistemas biológicos distintos, ou seja, o crescimento e desenvolvimento das plantas em função das condições de meio ambiente e o crescimento e desenvolvimento dos animais em função do meio ambiente e da forragem produzida e disponibilizada a eles.
A alternância de cultivos agrícolas com espécies forrageiras acelera a busca pela construção de sistemas sustentáveis para produção animal e vegetal, possibilitando melhorias nas propriedades físicas, químicas e biológicas do solo, com menor revolvimento e diversidade de resíduos para renovar a sua matéria orgânica. ILP possibilita introduzir, renovar ou recuperar áreas de pastagens com menor custo, melhora o aproveitamento de nutrientes colocados no sistema, permite distribuição da produção de forragem em épocas críticas do ano, aumenta os níveis de produção animal e vegetal, gera maior rentabilidade e estabilidade, incrementa o controle de plantas daninhas e quebra de ciclos de pragas e doenças. Ainda podemos mencionar a otimização do uso dos equipamentos agrícolas e mão de obra, aumento do giro de capital, aumento de vagas de trabalho e estabilidade financeira.