Fazer rotação de cultura e obter palhada são os dois princípios básicos para o Sistema Plantio Direto na palha e também seu maior desafio. Inicialmente, o sistema de Integração Lavoura-Pecuária(ILP) surgiu da necessidade de se fazer rotação de culturas com a soja, uma vez que na região centro-sul do Mato Grosso do Sul a cultura do milho verão era de alto risco, devido à alta temperatura noturna e à ocorrência de veranicos.
A ILP nada mais é do que um sistema de produção de carne, leite, grãos, fibras ou agroenergia, produzidos em consórcios, sucessão ou rotação na mesma área, buscando efeitos sinergéticos ou complementares para a sustentabilidade do agronegócio. Isso só é possível com o uso da propriedade voltado para a produção simultânea das atividades agrícolas e de pecuária, de forma programada, onde uma beneficia a outra, e ambas beneficiam o meio ambiente, o solo e o produtor.
Atualmente, além da cobertura do solo para o Plantio Direto na palha, e da rotação de culturas que beneficiam diretamente a agricultura, a Integração Lavoura-Pecuária é usada para recuperar e/ou renovar pastagens degradadas. O retorno do capital investido é mais rápido, já que após quatro meses do plantio acontece a colheita e a comercialização da soja. O fertilizante químico residual e o nitrogênio fixado pela soja produzem uma pastagem de alto vigor e valor nutritivo, confirmando que com a agricultura na propriedade, é possível ter uma pecuária eficiente e lucrativa.
As plantas forrageiras, sobretudo Brachiaria decumbens, B. Brizantha e Panicum maximum cv. Tanzânia, produzem mais quantidade de palha, com maior estabilidade (duração) e por um período de tempo mais longo, ficando o solo sempre coberto e protegido. A ILP é usada em várias regiões do país, porém ainda aquém do necessário e do esperado. A adesão é limitada porque o pecuarista possui a maioria das áreas com pastagem e faz uma pecuária extensiva, extrativista e de baixo investimento, além do alto valor inicial para correção do solo, compra de máquinas, falta de crédito e seguro agrícola.