Nos resultados dos experimentos, os pesquisadores observaram que o número de nódulos, avaliado na fase de floração, foi quase 50% maior em plantio direto do que no sistema de preparo convencional. Já o peso seco da parte aérea e o índice de área foliar registraram baixos resultados sob sistema de plantio direto do que no sistema de preparo convencional. Para os pesquisadores essa resposta pode ser estar relacionado à dificuldade do sistema radicular das plantas sobre plantio direto, na fase inicial do crescimento.
A produção de grãos em Plantio Direto foi 30% maior que em sistema de preparo convencional do solo, embora as plantas de cobertura do solo não tenham influenciado na produtividade do feijoeiro comum. Outro resultado observado pelos pesquisadores foi em relação às leguminosas crotalária, guandu e mucuna. Quando em comparação ao sorgo, essas causaram uma inibição da nodulação, o que resultou em menor número de nódulos por planta e menor produção de grãos. Este mesmo cenário foi observado na análise das coberturas do solo dentro dos sistemas de manejo. Com crotalária, mucuna e guandu apresentaram baixos valores de produção de grãos e de número de nódulos. Por outro lado, sob Plantio Direto, a mucuna apresentou uma produção de grãos semelhante ao sorgo.
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